Hélder Manuel da Terra Fragueiro Marques Antunes nasceu em Angra do Heroísmo, Nossa Senhora da Conceição a 6 de julho de 1963. É um empresário, engenheiro e ex-piloto de corridas luso-americano.
Filho de Armando Manuel Marques Antunes, de Torres Novas, e Carolina de Vasconcelos da Terra Fragueiro (Horta, Faial, 02 de fevereiro de 1937 - São José, Califórnia, 26 de janeiro de 2014), Hélder Manuel da Terra Fragueiro Marques Antunes nasceu no dia 6 de julho de 1963, na freguesia da Nossa Senhora da Conceição, Angra do Heroísmo, na Ilha Terceira. É descendente dos primeiros povoadores dos Açores, como Willem van der Haegen e Joss de Utra, do nobre francês Jean de Bettencourt, e de D. Afonso Henriques e parente distante de Ernesto Hintze Ribeiro, primeiro-ministro do sec. XIX. É primo do político Miguel Frasquilho e sobrinho do político Manuel Alcindo Antunes Frasquilho.
Passou os primeiros anos de sua vida na Base das Lajes da Força Aérea, onde seus pais e grande parte da sua família trabalhou na Força Aérea Portuguesa. Em 1967, a família mudou-se para Ponta Delgada, Ilha de São Miguel, quando o pai foi a trabalhar para SATA Air Açores. A família permaneceu na ilha até 1975, quando os eventos seguintes da Revolução dos Cravos, juntamente com outros fatores, motivou-os a emigrar para Rhode Island nos Estados Unidos.
A família viveu em Rhode Island até 1984, quando a família se mudou para São José, Califórnia, quando o pai foi oferecida uma posição na Lockheed Martin, onde viria a trabalhar no telescópio espacial Hubble.
Fragueiro Antunes começou a sua carreira em automobilismo em 1983, pouco depois de sua família chegar na Califórnia. Em 1987, participou várias vezes no Nevada Open Road Challenge e no Silver State Classic, considerado por Guinness World Records como a corrida de rua mais rápida do mundo. No início de sua carreira Antunes, frequentou Sonoma Raceway e Leguna Seca Raceway. Ao longo dos anos, ocupou várias vezes posição no Top 3 do Pony Express 100.
Durante seu tempo como piloto, também desenhou alguns dos primeiros sistemas de aquisição de dados para carros de corrida.
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